[发明专利]一种燃煤锅炉检修系统及方法在审
| 申请号： | 201910651506.1 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110320876A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李翕含;梁轶 | 申请（专利权）人： | 北京壬工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;F22B37/42 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种燃煤锅炉检修系统及方法，所述系统包括工作站服务器、检修装置和控制装置，其中，所述检修装置用于对锅炉炉膛及炉膛内的设备进行检修，采集检修数据；所述控制装置用于控制所述检修装置在锅炉炉膛内移动；所述工作站服务器用于接收所述检修数据，形成检修报告。本发明可以有效对锅炉炉膛及炉膛内的设备进行检修，通过柔索控制检修装置移动，避免检修装置与锅炉炉膛壁发生碰撞，柔索转动惯性小，带负载能力强，运动速度快，可驱动具有较高速度和加速度需求的动平台，柔顺性好，安全性好，可实现变刚度控制；运动平稳，速度响应快。 | ||
| 搜索关键词： | 检修装置 锅炉炉膛 检修 炉膛 工作站服务器 检修系统 控制装置 燃煤锅炉 柔索 带负载能力 速度响应 转动惯性 变刚度 动平台 柔顺性 移动 采集 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种燃煤锅炉检修系统，包括工作站服务器、检修装置和控制装置，其特征在于：所述检修装置用于对锅炉炉膛及炉膛内的设备进行检修，采集检修数据；所述控制装置用于控制所述检修装置在锅炉炉膛内移动；所述工作站服务器用于接收所述检修数据，形成检修报告。
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