[发明专利]一种防倾倒的送餐机器人有效
| 申请号： | 201910652903.0 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110434863B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴博强;谢琦;梁少强;徐文杰;王怀 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 黄小榆 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种防倾倒的送餐机器人，包括驱动转向装置、前后平衡装置、左右平衡装置以及至少一个用于存放餐盘的餐盘装置，驱动转向装置用于驱动机器人行走和转向，以进行送餐；前后平衡装置安装在驱动转向装置上，并用于在前后方向上调节机器人的重心，左右平衡装置安装在前后平衡装置的上方，并用于在左右方向上调节机器人的重心；餐盘装置架设在左右平衡装置的上方。本发明的有益效果是可根据送餐机器人行走的情况前后左右调整送餐机器人的重心，确保送餐机器人始终保持平稳的状态，避免食物洒出来，平稳送餐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾倒 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种防倾倒的送餐机器人，其特征在于：包括驱动转向装置、前后平衡装置、左右平衡装置以及至少一个用于存放餐盘(1)的餐盘装置，所述驱动转向装置用于驱动机器人行走和转向，以进行送餐；所述前后平衡装置安装在所述驱动转向装置上，并用于在前后方向上调节机器人的重心，所述左右平衡装置安装在所述前后平衡装置的上方，并用于在左右方向上调节所述机器人的重心；所述餐盘装置架设在所述左右平衡装置的上方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉科技大学，未经武汉科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910652903.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
