[发明专利]一种基于可编程序控制器的铆钉铆接控制流程

摘要

本发明公开了一种基于可编程序控制器的铆钉铆接控制流程，包括以下步骤：第一步：当电机启动时，可编程序控制器进行机器调试，通过预设的启动时间、电磁铁动作来确定电机不带负载启动，第二步：进行工作模式，所述工作模式包括预铆模式与正常工作模式，本发明可在铆钉铆接时进行预固定及预铆接，并可在同一台机器进行不同铆钉铆接时，通过可编程序控制器自动匹配铆钉铆接参数，不需要根据铆钉的不同再另行设置参数或更换数据，然后通过控制程序将每一颗不同参数的铆钉恰到好处地铆接成功，实现铆接过程智能控制，并以此提高工作效率。

主权项

1.一种基于可编程序控制器的铆钉铆接控制流程，其特征在于：包括以下步骤：第一步：当电机启动时，可编程序控制器进行机器调试，通过预设的启动时间、电磁铁动作来确定电机不带负载启动。第二步：进行工作模式，所述工作模式包括预铆模式与正常工作模式。当转换开关启动预铆模式时，可编程序控制器通过传感器获取铆钉铆接时的压力参数，然后可编程序控制器根据程序中预先设定的预铆压力值，实现不完全铆接，即铆钉的预铆，以此进行铆钉的预固定，所述预铆模式包括以下五个过程：<1>启动电机；<2>可编程序控制器启动铆接枪进行铆钉铆接；<3>可编程序控制器在铆接时判断铆接压力是否达到预铆设定压力及铆接时间是否达到预铆设定时间；<4>可编程序控制器判断铆钉铆接是否达到设定的吐钉压力值K2及设定的吐钉时间；<5>完成吐钉，液压回路泄压，电机停止处于空运转待机状态，其中，待机状态超过设定的待机时间，电机停止，待机期间若有操作，则进入下一个循环工作状态；当通过转动转换开关启动正常工作模式时，可编程序控制器控制铆接器进行铆钉的铆接、吐钉、待机及停机，所述正常工作模式包括五个过程：<1>启动电机；<2>可编程序控制器启动铆接枪进行铆钉铆接；<3>可编程序控制器在铆接时判断铆钉是否满足吐钉条件，并进行过铆与欠铆检测；<4>可编程序控制器判断铆钉铆接是否达到设定的吐钉压力值及设定的吐钉时间；<5>完成吐钉，液压回路泄压，电机停止处于空运转待机状态，其中，待机状态超过设定的待机时间，电机停止，待机期间若有操作，则进入下一个循环工作状态。