[发明专利]一种扶梯故障监测方法有效
申请号: | 201910653549.3 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN110451395B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 倪伟;梁衡;吴健申 | 申请(专利权)人: | 广东寰球智能科技有限公司 |
主分类号: | B66B29/00 | 分类号: | B66B29/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 廖华均 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种扶梯故障监测方法,包括数据采集步骤,根据扶梯运行时扶梯电机的电流和转速来区分工况,按工况条件采集主驱动轴承和张紧架轴承的振动信号;数据判断步骤,利用商函数判断信号的有效性;数据剔除步骤,利用自适应阀值消噪去除信号中的干扰成分,获得有效信号;数据特征指标求取步骤,利用有效的信号数据,求取特征指标均方根RMS,方差Var和峰峰值Xpp;状态评估步骤,建立特征指标构成的特征向量X,带入对数线性回归模型,求取主驱动轴承和张紧架轴承属于正常的概率。本发明的一种扶梯故障监测方法,可以对扶梯实时监测,评估扶梯的状态,及时的根据扶梯状态进行预警和维护调整,避免扶梯发生故障。 | ||
搜索关键词: | 一种 扶梯 故障 监测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种扶梯故障监测方法,其特征在于,包括以下步骤:/n数据采集步骤,根据扶梯运行时电梯的电流和转速来区分工况,按工况条件采集主驱动轴承和张紧架轴承的振动信号;/n数据判断步骤,利用商函数判断信号的有效性,商函数为 max(difference of SIG-Xpp)代表不同时刻的最大峰峰值之差,SIG-Xpp代表这段时间的信号的峰峰值,当商函数趋近于0,表示信号无干扰,反之,表示信号受到干扰;/n数据剔除步骤,利用自适应阀值消噪去除信号中的干扰成分,获得有效信号,阀值公式为Threshold=μ+k*σ,μ为信号的均值,σ为信号的标准差,k为选取值;/n数据特征指标求取步骤,利用有效的信号数据,求取特征指标均方根RMS,方差Var和峰峰值Xpp;/n状态评估步骤,建立特征指标构成的特征向量X,带入对数线性回归模型,求取主驱动轴承和张紧架轴承属于正常的概率,对数线性回归模型公式为 ω表示回归模型的系数,b表示回归模型的截距。/n
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