[发明专利]物品像素中心确定方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910653841.5 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110427845B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;罗海城;刘涛 | 申请（专利权）人： | 广东弓叶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/28;G06V10/44;G06V10/764 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 曾毓芳 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物品像素中心确定方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：采用深度学习算法获取图片的像素信息，并基于获取的像素信息将所述图片转化成二值图；基于所述二值图提取图片中物品的边缘轮廓；基于所述边缘轮廓确定物品的像素中心，其中，所述像素中心位于边缘轮廓内。本发明实现了物品分选线上即使出现不规则物品，也能先从图片中确定物品的边缘轮廓，进而根据边缘轮廓确定物品的像素中心，由于该像素中心位于边缘轮廓内，使得机器人可以准确抓取到物品，避免了物品被抓空的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 像素 中心 确定 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种物品像素中心确定方法，其特征在于，所述物品像素中心确定方法包括以下步骤：采用深度学习算法获取图片的像素信息，并基于获取的像素信息将所述图片转化成二值图；基于所述二值图提取图片中物品的边缘轮廓；基于所述边缘轮廓确定物品的像素中心，其中，所述像素中心位于边缘轮廓内。
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