[发明专利]一种无刷直流电机的自适应过零点检测方法有效
申请号: | 201910654884.5 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN110492798B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 李渤通;杨阳;徐世文 | 申请(专利权)人: | 杭州洲钜电子科技有限公司 |
主分类号: | H02P6/182 | 分类号: | H02P6/182 |
代理公司: | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人: | 张德宝 |
地址: | 311122 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种无刷直流电机的自适应过零点检测方法,包括:S1:无刷电机接收启动信号,应用三步法启动;S2:在电机的启动进程处于定位阶段的同时,检测总线电压,并且对数字电位器的阻值进行设置;S3:电机进入开环拖动阶段,并适时切入闭环阶段;S4:检测占空比的大小,并判断是否需要分压,根据判断结果来确定过零点检测的结果;S5:检测信号是否停止,是则停止运转电机,否则返回步骤S4。应用此种AD采集策略进行反电动势过零点检测可以最大限度地避开续流造成的端电压波动区域,提高了过零点检测的精确度;且本发明在较宽的转速范围内,提高了过零点检测的精确度,并且对总线电压的变化适应能力较强。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流电机 自适应 零点 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无刷直流电机的自适应过零点检测方法,其特征在于,包括:/nS1:无刷电机接收启动信号,应用三步法启动;/nS2:在电机的启动进程处于定位阶段的同时,检测总线电压,并且对数字电位器的阻值进行设置;/nS3:电机进入开环拖动阶段,并适时切入闭环阶段;/nS4:检测占空比的大小,并判断是否需要分压,根据判断结果来确定过零点检测的结果;/nS5:检测信号是否停止,是则停止运转电机,否则返回步骤S4。/n
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