[发明专利]一种基于车联网的汽车弯道盲区跟随控制方法有效
| 申请号： | 201910655213.0 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110481550B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 袁朝春;孙彦军;何友国;翁烁丰;王桐 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车联网的汽车弯道盲区跟随控制方法，当前车未进入到弯道行驶盲区时，根据车联网系统获取的前车速度和相对距离以及自车搭载的传感器获得的自车行驶信息，建立汽车弯道安全跟随距离方程；通过对车载CCD相机采集的行驶环境图像和前车进行特征提取，确定行驶方向前方道路图像特征消失边缘线，即汽车检测盲区的边界，识别出自车到盲区边界的距离，同时识别前车车尾和盲区边界线的相对位置，在前车车尾和盲区边界线重合时，主控ECU做出跟随目标由前车转移为盲区边界线，通过车联网V2V系统获取盲区内汽车的速度，将该速度与识别出的盲区边界融合，形成一个虚拟的有速度的盲区边界跟随模型，车辆根据此跟随模型安全通过弯道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 汽车 弯道 盲区 跟随 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于车联网的汽车弯道盲区跟随控制方法，其特征在于，当作为跟随目标的前车未进入到弯道行驶盲区时，根据车联网系统获取的前车速度和通过毫米波雷达获取相对距离以及自车搭载的传感器获得的自车行驶信息，建立汽车弯道安全跟随距离方程；通过对车载CCD相机采集的行驶环境图像和前车进行特征提取，确定行驶方向前方道路图像特征消失边缘线，即汽车检测盲区的边界，识别出自车到盲区边界的距离，同时识别前车车尾和盲区边界线的相对位置，在前车车尾和盲区边界线重合时，主控ECU做出跟随目标由前车转移为盲区边界线，通过车联网V2V系统获取盲区内汽车的速度，将获取到的速度与识别出的盲区边界融合，形成一个虚拟的有速度的盲区边界跟随模型，车辆根据此跟随模型安全通过弯道。/n
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