[发明专利]一种盖板余料自动回收装置及回收方法

摘要

一种盖板余料自动回收装置，装置：包括机械手、自动拍打单元、振动筛分单元、余料回收单元和盖板回收单元，振动筛分单元接收自动拍打单元的下料，并将筛分出的盖板输排入盖板加收单元中，将筛分出的烟叶余料输送于余料回收单元的进料端，余料回收单元的出料端将烟叶余料输送到烟叶生产主线设备上。方法：机械手将带有烟叶余料的盖板送入自动拍打单元进行分离，分离后的烟叶余料和盖板从落入振动筛分机内筛分；振动筛分机将筛分出的烟叶余料和盖板分别排入余料回收单元的进料端和盖板回收单元中，余料回收单元将烟叶余料输送至烟料生产主线设备中。该装置能快速的分离盖板和烟叶余料，该方法能减少烟料的浪费，且不需要增加工人的劳动强度。

主权项

1.一种盖板余料自动回收装置，包括固定于工作台上的机械手(1)，其特征在于，还包括自动拍打单元(2)、振动筛分单元(3)、余料回收单元(4)和盖板回收单元(5)；所述的自动拍打单元(2)设置于机械手(1)的工作区域范围内，所述的自动拍打单元(2)包括机架、固定支设在机架上的容纳桶(6)、固定安装在容纳桶(6)外部一侧的驱动电机和横向设置于容纳桶(6)内部的滚筒(7)，容纳桶(6)在其上端和下端分别设置有进料口和出料口；滚筒(7)中心滚轴的两端转动安装于容纳桶(6)相对的两侧内壁上，滚筒(7)的筒身上遍布地设置有若干个拨杆(8)；驱动电机的输出轴与滚筒(7)中心滚轴的一端连接；所述的振动筛分单元(3)为振动筛分机，振动筛分机的进料端位于容纳桶(6)出料口的下方，振动筛分机中筛网(11)的网孔尺寸大于待收集烟叶的尺寸且小于盖板的尺寸，振动筛分机的出料端在筛网(11)的上部和下部分别具有第一出料部(12)和第二出料部(13)；所述的盖板回收单元(5)设置于第一出料部(12)的下方；所述的余料回收单元(4)为输送机(9)，输送机(9)的进料端设置于第二出料部(13)的下方，输送机(9)的出料端延伸到烟料生产主线设备(10)的上方。