[发明专利]工业相机标定方法有效
| 申请号： | 201910655582.X | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110428472B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 储成群;单彦虎;张晓闻;焦新泉;陈建军;李圣昆;赵冬青;甄国涌;任勇峰;文丰 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F17/12;G06F17/16 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 030000*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三角形基元立体球靶标及工业相机标定方法。本发明一种三角形基元立体球靶标，包括：所述立体球靶标刻有高精度三角形网格线，网格线包括多个已知距离的水平横向圆，向左偏45°圆和向右偏45°圆。本发明的有益效果：本发明提出的三角形基元立体球靶标是带有高精度三角形网格线的立体球靶标，表面的曲线交点构成三角形基元，曲线交点可求，精度较高。根据相机标定知识，不同位置，不同角度的相机都可拍摄到清晰的三角形基元及其交点。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三角形基元立体球靶标，其特征在于，包括：所述立体球靶标刻有高精度三角形网格线，网格线包括多个已知距离的水平横向圆，向左偏45°圆和向右偏45°圆。
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