[发明专利]一种支持ROV/AUV水下作业的电缆弯曲形态估计和可视化系统在审
| 申请号： | 201910656094.0 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110375697A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 严新平;范腾泽;段文杰;汪洋 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01B21/20 | 分类号： | G01B21/20;G01B21/22 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种支持ROV/AUV水下作业的电缆弯曲形态估计和可视化系统，柔性传感器组在待测电缆的外皮内壁固定布置，每一列柔性传感器组由第一导线和间隔串联在第一导线的柔性传感器组成；角度传感器组垂直线性排列并固定在在待测电缆的外皮内壁，由第二导线和间隔串联在第二导线的角度传感器组成；第一导线和第二导线与所述的数据转换模块连接；图像呈现模块绘制出待测电缆的轴线，将待测电缆的轴线根据柔性传感器组中柔性传感器的数量，分成对应的段数，将柔性传感器组和角度传感器组的数据分到对应的段中，绘制出每段轴线的姿态，相邻段轴线的姿态相连，得到电缆的姿态。本发明能较好地反映出电缆的弯曲状况，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性传感器 电缆 角度传感器 可视化系统 外皮 电缆弯曲 间隔串联 水下作业 内壁 绘制 数据转换模块 图像呈现 弯曲状况 线性排列 相邻段 段数 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种支持ROV/AUV水下作业的电缆弯曲形态估计和可视化系统，其特征在于：它包括传感器组、数据转换模块和图像呈现模块；其中，传感器组包括柔性传感器组和角度传感器组；柔性传感器组在待测电缆的外皮内壁分为至少1列固定布置，每一列柔性传感器组由第一导线和间隔串联在第一导线的柔性传感器组成，串联在第一导线的柔性传感器垂直线性排列；角度传感器组为一列，且垂直线性排列并固定在在待测电缆的外皮内壁，由第二导线和间隔串联在第二导线的角度传感器组成；传感器组随待测电缆引到水面后，第一导线和第二导线与所述的数据转换模块连接，数据转换模块将传感器组采集的数据传输给图像呈现模块；图像呈现模块绘制出待测电缆的轴线，将待测电缆的轴线根据柔性传感器组中柔性传感器的数量，分成对应的段数，根据柔性传感器组和角度传感器组的数据，分到对应的段中，绘制出每段轴线的姿态，相邻段轴线的姿态相连，得到电缆的姿态，并进行可视化处理。
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