[发明专利]一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人

摘要

本发明提供一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人，其结构包括焊枪、除湿机构、驱动器、连接轴、第一转动电机、示教器、旋转控制机座、接电器，除湿机构焊接于焊枪上方，通过加热机构产生热能，将所产生的热气通过导热管传输给热气输送器，在由热气输送管道输送到热气喷头上，对外部的钢板进行加热，从而能够有效的对钢板上的水气进行烘干、蒸发的作用，通过设置刮水器，刮水器在第二转动电机运行下进行转动，从而使刮刀对焊缝周边的水雾进行刮动，刮刀所刮刀的水分将会卡在“J”型勾内部，在水分在刮刀旋转力的作用下，会沿着“J”型勾壁流向连接架，然后通过连接架上的通孔流入吸水棉上，从而能够有效的将水雾所形成的水珠刮除掉。

主权项

1.一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人，其特征在于：其结构包括焊枪(1)、除湿机构(2)、驱动器(3)、连接轴(4)、第一转动电机(5)、示教器(6)、旋转控制机座(7)、接电器(8)，所述除湿机构(2)焊接于焊枪(1)上方，所述焊枪(1)机械连接于驱动器(3)上，所述驱动器(3)通过连接轴(4)与第一转动电机(5)铰链连接，所述示教器(6)安装于旋转控制机座(7)上方且通过电连接，所述第一转动电机(5)固定安装于旋转控制机座(7)上方，所述旋转控制机座(7)右侧与接电器(8)左侧电连接，且固定连接。