[发明专利]一种自动摆放台球机器人有效
| 申请号： | 201910656156.8 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110302525B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 赵德胜 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学 |
| 主分类号： | A63D15/00 | 分类号： | A63D15/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 任娜娜 |
| 地址： | 710068 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设计技术领域，具体涉及一种自动摆放台球机器人及台球桌，该机器人包括滑动底座、曲柄连杆机构、驱动机构和球框，曲柄连杆机构安装在滑动底座上，驱动机构与滑动底座连接，用于驱动滑动底座滑动进而带动曲柄连杆机构沿着第一方向运动；球框安装在曲柄连杆机构上，驱动机构与曲柄连杆机构连接，用于驱动曲柄连杆机构运动进而带动球框运动到预设位置。本专利申请的机器人可以自动将球摆放在台球桌预设位置，这样无需人工手动摆球，节约了人力成本，且提高了摆球效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 摆放 台球 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动摆放台球机器人，其特征在于，包括滑动底座、曲柄连杆机构、驱动机构和球框；所述曲柄连杆机构安装在所述滑动底座上，所述驱动机构与所述滑动底座连接，用于驱动所述滑动底座滑动进而带动所述曲柄连杆机构沿着第一方向运动；所述球框安装在所述曲柄连杆机构上，所述驱动机构还与所述曲柄连杆机构连接，用于驱动所述曲柄连杆机构运动进而带动所述球框运动到预设位置。
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