[发明专利]信息标定方法、装置、终端设备以及存储介质在审
| 申请号： | 201910656424.6 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110473257A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 胡永涛;戴景文;贺杰 | 申请（专利权）人： | 广东虚拟现实科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 44351 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吕静<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510335 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种信息标定方法、装置、终端设备以及存储介质。该方法包括：对分布有多个标记物的交互设备进行至少一次图像采集，获得包含多个标记物的至少一个图像，对至少一个图像进行识别，获得多个标记物中的每个标记物包含的特征点，计算每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，该特征点的实际物理坐标用于表征特征点在交互设备上的真实位置，基于每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，计算多个标记物之间的相对位置及旋转信息。本申请实施例通过对交互设备上每个特征点的物理位置及标记物之间的相对关系进行标定，提高定位追踪的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 标记物 特征点 交互设备 实际物理 标定 图像 准确度 存储介质 定位追踪 物理位置 旋转信息 一次图像 真实位置 终端设备 申请 采集 | ||
【主权项】：
1.一种信息标定方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：/n对分布有多个标记物的交互设备进行至少一次图像采集，获得包含所述多个标记物的至少一个图像；/n对所述至少一个图像进行识别，获得所述多个标记物中的每个标记物包含的特征点；/n计算所述每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，所述特征点的实际物理坐标用于表征所述特征点在所述交互设备上的真实位置；/n基于所述每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，计算所述多个标记物之间的相对位置及旋转信息。/n
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