[发明专利]抓拍方法、装置及计算机存储介质有效
申请号: | 201910656548.4 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN112243083B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 汤琦 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G01S13/88;G01S13/06 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 李珂珂 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种抓拍方法、装置及计算机存储介质,属于智能安防领域。在本申请中,雷达坐标与PTZ坐标之间的对应关系是根据第一雷达的定位坐标、球机的定位坐标、第一雷达的法线方向上一个标定点的定位坐标以及球机拍摄所述第一雷达时的PTZ坐标确定的。如此,在进行抓拍前,只需要获取第一雷达的平面坐标、球机的平面坐标、第一雷达的法线方向上一个标定点的平面坐标、球机拍摄第一雷达的PTZ坐标即可,无需预先配置四个标定点并确定每个标定点的标定雷达坐标和标定PTZ坐标,也就简化了抓拍之前的标定工作,有利于本申请提供的抓拍方法的推广。 | ||
搜索关键词: | 抓拍 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
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