[发明专利]电机扭矩的控制方法、装置、存储介质以及车辆有效
申请号: | 201910656669.9 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN110356248B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 吴学强;袁文文;时艳茹;邓金涛;史辉英 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨俊辉;刘芳 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种电机扭矩的控制方法、装置、存储介质以及车辆。通过获取电机的需求扭矩和实际扭矩,若所述需求扭矩与所述实际扭矩方向相反,则控制所述电机的实际扭矩向0靠近,在所述电机的实际扭矩达到0时,控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近。从而避免了电机的扭矩在正扭矩和负扭矩之间的直接切换,消除了电机的传动轴异响,提高了驾驶舒适度,进而提高了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 电机 扭矩 控制 方法 装置 存储 介质 以及 车辆 | ||
【主权项】:
1.一种电机扭矩的控制方法,其特征在于,包括:获取电机的需求扭矩和实际扭矩;若所述需求扭矩与所述实际扭矩方向相反,则控制所述电机的实际扭矩向0靠近;在所述电机的实际扭矩达到0时,控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近。
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