[发明专利]一种单点激光雷达去除拖点的方法有效
| 申请号： | 201910657570.0 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN112241015B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 疏达;刘云浩;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/894;G01S17/06;G01S7/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及激光雷达数据处理领域，尤其涉及单点激光雷达去除拖点的方法。本申请包括如下步骤：S1、选择激光雷达测距模式；S2、采集、处理激光雷达测距数据，初步确定数据是否为异常数据；S3、异常数据确认、剔除，切换模式到区域扫描模式，根据激光雷达测距数据变化特性来确认S2步骤中数据是否为异常数据，确认为异常数据即剔除，得出真实测量值。本申请方法通过模式切换、选择激光雷达测距模式、采集、处理激光雷达测距数据，初步确定数据是否为异常数据，再根据激光雷达测距数据变化特性对初步确定的异常数据做进一步判断，剔除，能够在激光雷达静止或相对静止的情况下，去除拖点，提高测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单点 激光雷达 去除 方法 | ||
【主权项】：
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