[发明专利]隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车

摘要

本发明公开了一种隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构、360°果种摩擦柔性无损分离机构、全覆盖式往复旋转刷洗机构、仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构、全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构和轻便移动装置。本发明属于八角莲采摘机械技术领域，具体是一种以局部特性原理实现了针对矮生于叶下的八角莲果实预设式选择性精准无损采收，对果实进行360°全方位摩擦柔性分离果肉，并仿照人工挖铲形态以机械精准挖掘完整无损根状茎，将反向作用和重量补偿原理相结合对根状茎表面及其凹槽进行全方位多重振动式快速清洗烘干的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车。

主权项

1.隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，其特征在于：包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构、果实柔性伸缩下滑管、360°果种摩擦柔性无损分离机构、全覆盖式往复旋转刷洗机构、仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构、全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构和轻便移动装置，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构设于轻便移动装置上，所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端设于轻便移动装置远离全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构的一端上，所述360°果种摩擦柔性无损分离机构和全覆盖式往复旋转刷洗机构设于全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构上，所述360°果种摩擦柔性无损分离机构设于靠近仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端，所述全覆盖式往复旋转刷洗机构设于远离仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端，所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构靠近360°果种摩擦柔性无损分离机构可旋转设于轻便移动装置上方，所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的另一端设于隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构的下方，所述果实柔性伸缩下滑管的一端设于隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构上，所述果实柔性伸缩下滑管的另一端设于360°果种摩擦柔性无损分离机构上；所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置、采摘固定支撑杆和采摘调向万向节，所述采摘调向万向节设于轻便移动装置上，所述采摘固定支撑杆一端设于采摘调向万向节上，所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置设于采摘固定支撑杆的另一端上；所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构包括仿人手自复位抖动式无损采挖装置、初步除杂传送装置、伸缩式植株切割装置和采摘传送固定支撑架，所述采摘传送固定支撑架设于轻便移动装置上，所述初步除杂传送装置设于采摘传送固定支撑架上，所述仿人手自复位抖动式无损采挖装置倾斜设于初步除杂传送装置远离全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构的一端，所述伸缩式植株切割装置可伸缩设于初步除杂传送装置上，所述伸缩式植株切割装置设于仿人手自复位抖动式无损采挖装置下方；所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构包括全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置、速洗烘干固定防护围挡体和自开合式根状茎烘干装置，所述速洗烘干固定防护围挡体设于轻便移动装置上，所述速洗烘干固定防护围挡体呈中空腔体设置，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置和自开合式根状茎烘干装置设于速洗烘干固定防护围挡体内部，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置一侧靠近初步除杂传送装置，所述自开合式根状茎烘干装置设于全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置的另一侧；所述360°果种摩擦柔性无损分离机构包括360°果种摩擦柔性无损分离装置、旋转摩擦固定围挡件和摩擦分离果肉承载箱，所述旋转摩擦固定围挡件呈中空腔体设置，所述旋转摩擦固定围挡件设于速洗烘干固定防护围挡体靠近隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置的一侧，所述360°果种摩擦柔性无损分离装置和摩擦分离果肉承载箱设于旋转摩擦固定围挡件内部，所述360°果种摩擦柔性无损分离装置设于旋转摩擦固定围挡件的上方内壁上，所述摩擦分离果肉承载箱可抽拉设于360°果种摩擦柔性无损分离装置的下方；所述全覆盖式往复旋转刷洗机构包括全覆盖式喷淋冲洗装置、往复旋转刷洗装置、刷洗冲淋防护围挡体和抽拉式筛分承载箱，所述刷洗冲淋防护围挡体呈中空腔体设置，所述刷洗冲淋防护围挡体设于速洗烘干固定防护围挡体上远离隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置的一侧，所述全覆盖式喷淋冲洗装置、往复旋转刷洗装置和抽拉式筛分承载箱设于刷洗冲淋防护围挡体内，所述全覆盖式喷淋冲洗装置设于刷洗冲淋防护围挡体的上方内壁上，所述抽拉式筛分承载箱可抽拉设于刷洗冲淋防护围挡体的下方，所述往复旋转刷洗装置设于全覆盖式喷淋冲洗装置和抽拉式筛分承载箱之间的刷洗冲淋防护围挡体的内侧壁上；所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置包括采摘固定围挡件、旋转切割驱动组件、抽气吸果泵和吹气排叶泵，所述采摘固定围挡件设于采摘固定支撑杆上，所述抽气吸果泵和吹气排叶泵设于采摘固定围挡件上，所述旋转切割驱动组件设于采摘固定围挡件内；所述采摘固定围挡件包括吸气采摘围挡体、吹气采摘围挡体和吹吸气采摘固定围挡体，所述吹吸气采摘固定围挡体设于采摘固定支撑杆上，所述抽气吸果泵和吹气排叶泵固接设于吹吸气采摘固定围挡体上，所述吹吸气采摘固定围挡体呈中空腔体设置，所述吹吸气采摘固定围挡体相对两侧壁上设有吸气采摘固定通孔和果实采摘下滑通孔；所述吸气采摘围挡体呈一侧开口的漏斗形中空腔体设置，所述吸气采摘围挡体开口处一端依次穿过吸气采摘固定通孔和果实采摘下滑通孔并固接吹吸气采摘固定围挡体，所述果实柔性伸缩下滑管一端设于吸气采摘围挡体开口处一端上，所述吸气采摘围挡体的另一端设有内凹型果实采摘吸附面，所述内凹型果实采摘吸附面呈内凹弧型设置，所述内凹型果实采摘吸附面与水平面成倾斜30°的凹面夹角，所述内凹型果实采摘吸附面上设有果实吸附通孔，果实吸附通孔的直径大于八角莲果实的直径，所述内凹型果实采摘吸附面的直径大于呈簇状生长的八角莲若干果实的总体直径且小于八角莲叶片的直径，所述果实吸附通孔内设有柔性通孔套环，果实吸附通孔呈均匀状设于内凹型果实采摘吸附面上，果实吸附通孔的数量大于八角莲果实的数量，柔性通孔套环数量与果实吸附通孔数量相同，所述吸气采摘围挡体上设有抽气吸果泵抽气通孔一；所述吹气采摘围挡体呈上下贯通的漏斗形中空腔体设置，所述吹气采摘围挡体套接设于吸气采摘围挡体外侧且下端固接设于吹吸气采摘固定围挡体上，所述吹气采摘围挡体上端固接设于内凹型果实采摘吸附面的侧端上，所述吹气采摘围挡体内壁和吸气采摘围挡体外壁之间设有排叶环形通孔，所述排叶环形通孔呈环形设置，所述排叶环形通孔的内环直径等于内凹型果实采摘吸附面的直径即大于呈簇状生长的果实的直径且排叶环形通孔的外环直径小于八角莲叶片的直径，所述吹气采摘围挡体上设有抽气吸果泵抽气通孔二和吹气排叶泵吹气通孔，所述抽气吸果泵的输出端穿过抽气吸果泵抽气通孔二设于抽气吸果泵抽气通孔一上，所述抽气吸果泵抽气通孔一上设有防吸果滤网，所述防吸果滤网的直径小于八角莲果实的直径，所述吹气排叶泵的输出端设于吹气排叶泵吹气通孔上，所述吹气排叶泵的风力大于抽气吸果泵的风力；所述旋转切割驱动组件包括旋转切割采摘电机、旋转切割采摘电机固定件、旋转切割采摘电机放置腔、旋转切割主动转轴和旋转切割弧形刀，所述旋转切割采摘电机固定件设于吸气采摘围挡体的内壁上，所述旋转切割采摘电机放置腔设于旋转切割采摘电机固定件上，所述旋转切割采摘电机放置腔的直径小于吸气采摘围挡体的直径，所述旋转切割采摘电机设于旋转切割采摘电机放置腔内，所述旋转切割主动转轴一端设于旋转切割采摘电机的输出轴上，所述旋转切割弧形刀一端设于旋转切割主动转轴另一端上，内凹型果实采摘吸附面的圆心、旋转切割主动转轴和旋转切割弧形刀一端在同一条直线上，所述旋转切割弧形刀以旋转切割主动转轴为圆心可旋转设于内凹型果实采摘吸附面上，所述旋转切割弧形刀与水平面呈30°夹角设置，所述旋转切割弧形刀的高度小于内凹型果实采摘吸附面的最高处。