[发明专利]太阳能薄膜柔性组件自动修边方法

摘要

本发明涉及一种太阳能薄膜柔性组件自动修边方法及其扫描图像采集装置，它属于太阳能薄膜柔性组件的批量自动修边切割领域。本发明通过安装在送料平台上方扫描装置在送料的过程中获取太阳能薄膜柔性组件在设备修边平台上的整幅图像，将待匹配套准的修边切割轨迹数据匹配套准到组件外边沿轮廓中，然后根据组件前后左右设置的切割位置尺寸要求，通过自动计算以及平移旋转进行修边切割轨迹的调整。该方法将修边设备的送料动作与图像采集任务并行完成，节约修边流水线的运行时间，降低流水线中对组件传送位置的要求。另外该方法针对溢胶特性提取组件外边沿轮廓，组件边沿提取的精度高，稳定性强，减少人工干预，满足流水线自动化批量修边生产需求。

主权项

1.一种太阳能薄膜柔性组件自动修边方法，其特征在于：步骤如下：首先在软件界面设置好太阳能薄膜柔性组件前后左右的修边切割的位置尺寸要求；在太阳能薄膜柔性组件修边流水线中，前端设备将太阳能薄膜柔性组件传送到送料平台上，修边设备接到前端设备传送完成信号后启动修边设备的送料装置开始工作，在组件通过位于送料平台上方的扫描图像采集装置时同步采集组件图像，在组件到达修边切割平台后，软件调用修边算法函数：该算法函数根据溢胶特征对整幅组件图像进行边沿分析得到太阳能薄膜柔性组件的外边沿轮廓，按照组件修边轨迹在组件中的位置约束条件，将待匹配套准的修边切割轨迹数据匹配套准到组件外边沿轮廓中，得到满足精度要求的太阳能薄膜柔性组件切割轨迹；将该数据发送给修边设备进而完成组件的自动修边；最后修好边的组件传送到流水线的后端设备；在此过程中，图像采集装置又完成了图像采集，整个修边过程如此往复，整个过程自动化完成。