[发明专利]一种姿态可调的柔性双体无人艇

摘要

本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种姿态可调的柔性双体无人艇，包括动力推进装置，动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置；动力推进装置上设有与控制装置相连接的弹簧减震装置，动力推进装置上设有与双气垫式圆柱型支撑体装置相连接的一对伸缩装置；该发明通过在动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置，来保证无人艇的航行平稳，动力推进装置与双气垫式圆柱型支撑体装置采用柔性结构相连接，提高了无人艇航行的稳定性，甲板尾部连接有伸缩装置，可随时调整航行速度与姿态，使无人艇的调节性更加灵活，而弹簧减震装置的设计对控制平台起到了很好的缓冲减震作用，减轻了控制平台上各精密零部件间的磨损。

主权项

1.一种姿态可调的柔性双体无人艇，其特征在于，包括动力推进装置，所述动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置；所述动力推进装置上设有通过弹簧减震装置相连接的控制装置，所述动力推进装置上还设有与双气垫式圆柱型支撑体装置相连接的一对伸缩装置。