[发明专利]一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器

摘要

一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器，其主要包括主要包括机身、两个前折叠机臂、两个后折叠机臂、两个前机翼、两个后机翼、两个垂尾、旋翼倾转舵机、前机翼折叠展开机构、后机翼折叠展开机构，垂尾倾转轴。两个前折叠机臂均通过折叠构件与机身上的倾转碳管连接，机臂上均设有两个旋翼电机。两个后折叠机臂机构布局与前机臂一致。两个前机翼水平位置均位于机身上方，且通过前机翼折叠机构进行两个前机翼的折叠展开。两个后机翼水平位置均位于机身线下方，且通过后机翼折叠机构进行两个后机翼的折叠和展开。前旋翼电机水平安装位置均高于后旋翼电机，前、后旋翼中的螺旋桨水平位置分别高于展开后的前折叠机翼和后折叠机翼。本发明用于航空领域。

主权项

1.一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器，其特征在于包括机身（1）、倾转碳管（2）、两个前折叠机臂（3）、前机翼折叠展开机构（4）、两个前旋翼电机（5）、两个前旋翼（6）、左前机翼（8）、右前机翼（7）、左后机翼（17）、右后机翼（16）、垂尾（10）、连接碳管（12）、后机翼折叠展开机构（13）、后折叠机臂（14）、两个后旋翼电机（15）、两个后旋翼（9）、两个前副翼、两个后副翼；左前机翼（8）和右前机翼（7）安装在机身（1）上，右前机翼（7）在左前机翼（8）上，两个前机翼的展开和折叠通过前机翼折叠展开机构（4）向后进行展开和折叠，左前机翼（8）和右前机翼（7）上都还设有前副翼，倾转碳管（2）转动安装在机身（1）头部且位于两个前机翼的前方，且和两个前折叠机臂（3）通过铰链机构连接，两个前折叠机臂（3）上都安装有前旋翼电机（5）以及前旋翼（6），倾转碳管（2）由旋翼倾转舵机（203）控制其转动；左后机翼（17）和右后机翼（16）安装在机身（1）上，左后机翼（17）在右右后机翼（16）上，且通过后机翼折叠展开机构（13）向前折叠和展开，左后机翼（17）和右后机翼（16）上都还设有后副翼，垂尾（10）安装在机身（1）尾部，连接碳管（12）安装在机身（1）尾部且在垂尾（10）下方，两个后折叠机臂（14）与连接碳管（12）通过铰链机构连接，后折叠机臂（14）上都安装有后旋翼电机（15）和后旋翼（9）。