[发明专利]球绞组装设备及组装方法有效
| 申请号： | 201910659371.3 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110253246B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 邓旭辉 | 申请（专利权）人： | 邓旭辉 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平;吴思莹 |
| 地址： | 425900 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供球绞组装设备及组装方法，所述球绞组装设备包括：球绞压合装置，用于将球绞橡胶精确压入产品中，并对球绞橡胶进行检测，所述球绞压合装置位于球绞组装设备左部；球绞静刚度测试装置，用于对产品进行拉力静刚度测试和压力静刚度测试，所述球绞静刚度测试装置位于传送机构的前侧，所述球绞静刚度测试装置位于球绞组装设备右部；夹持机构；送料机构；供料机构；以及传送机构。本发明提供的球绞组装设备，可实现对球绞橡胶自动组装到产品中，并可对组装后的球绞橡胶进行静压力检测。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.球绞组装设备(1000)，其特征在于，所述球绞组装设备(1000)包括：球绞压合装置(900)，用于将球绞橡胶(7412)精确压入产品(740)中，并对球绞橡胶(7412)进行检测，所述球绞压合装置(900)位于球绞组装设备(1000)左部；球绞静刚度测试装置(700)，用于对产品(740)进行拉力静刚度测试和压力静刚度测试，所述球绞静刚度测试装置(700)位于传送机构(400)的前侧，所述球绞静刚度测试装置(700)位于球绞组装设备(1000)右部；夹持机构(100)，用于夹持被传送带(410)传输来的未组装的产品(740)，所述夹持机构(100)设置在传送带(410)的上端，所述夹持机构(100)位于球绞压合装置(900)中部；送料机构(300)，用于将球绞橡胶(7412)送向所述球绞压合装置(900)，所述送料机构(300)紧靠于所述球绞压合装置(900)；供料机构(300a)，所述供料机构(300a)位于所述球绞压合装置(900)与所述送料机构(300)的后方，所述供料机构(300a)与所述送料机构(300)相互配合；传送机构(400)，用于对产品(740)进行传递，所述传送机构(400)位于在左右方向上贯穿球绞组装设备(1000)的中心部；以及机械手臂(600)，用于整个组装过程中的所述产品(740)的夹取，所述机械手臂(600)设置于所述传送机构(400)的侧方。
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