[发明专利]一种对大型点云数据的索引方法、装置、终端设备和介质在审
申请号: | 201910659972.4 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN110457499A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 周佛灵 | 申请(专利权)人: | 广州启量信息科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/51 | 分类号: | G06F16/51 |
代理公司: | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 颜希文;麦小婵<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 510000广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本发明公开了一种对大型点云数据的索引方法、装置、终端设备和介质。所述方法包括:从本地硬盘中读取点云数据;其中,所述点云数据为,将目标文件的空间特征数据结构,以文件名的形式作为索引的入口存储于本地硬盘;计算所述点云数据的最小包围盒顶点,得到包围盒的最大和最小的X、Y、Z轴坐标;根据所述坐标构建文件索引表;在所述文件索引表中定向提取目标点云数据,其中,所述目标点云数据为: |
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搜索关键词: | 点云数据 文件索引表 目标点 硬盘 索引 读取 计算机内存 最小包围盒 处理压力 空间特征 目标文件 数据结构 索引效率 终端设备 包围盒 构建 存储 | ||
【主权项】:
1.一种对大型点云数据的索引方法,其特征在于,包括:/n从本地硬盘中读取点云数据;其中,所述点云数据为,将目标文件的空间特征数据结构,以文件名的形式作为索引的入口存储于本地硬盘;/n计算所述点云数据的最小包围盒顶点,得到包围盒的最大和最小的X、Y、Z轴坐标;/n根据所述坐标构建文件索引表;/n在所述文件索引表中定向提取目标点云数据,其中,所述目标点云数据为:/n /n
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