[发明专利]一种骨骼模型空间配准方法及装置在审
申请号: | 201910660395.0 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN110443839A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 杨峰;邵龙;孟宪琪 | 申请(专利权)人: | 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 苗晓静 |
地址: | 050000 河北省石家庄市高新*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种骨骼模型空间配准方法及装置,所述方法包括:获取关节的软骨端面的点云数据;根据所述点云数据和软骨端面三维重建模型进行空间配准,以实现骨骼模型空间配准;所述软骨端面三维重建模型是对原始MRI影像中的软骨进行分割后、并进行三维重建获得的。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的骨骼模型空间配准方法及装置,根据关节的软骨端面的点云数据和软骨端面三维重建模型进行空间配准,能够高效、准确地对骨骼模型进行空间配准。 | ||
搜索关键词: | 空间配准 软骨 骨骼模型 三维重建 点云数据 关节 分割 | ||
【主权项】:
1.一种骨骼模型空间配准方法,其特征在于,包括:获取关节的软骨端面的点云数据;根据所述点云数据和软骨端面三维重建模型进行空间配准,以实现骨骼模型空间配准;所述软骨端面三维重建模型是对原始MRI影像中的软骨进行分割后、并进行三维重建获得的。
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