[发明专利]机械指及机械手

摘要

本发明提供了一种机械指及机械手，设置在外部基体上，机械指包括：第一指节，第一指节的第一端设有第一铰接部，第一指节与外部基体铰接；第一指节的第二端设有第二铰接部；第二指节，第二指节的第一端设有第三铰接部，第一指节与第二指节铰接；第二指节的第一端还设有第四铰接部；第一传动件，第一传动件的第一端设有第五铰接部，第一传动件与外部基体铰接；第一传动件的第二端设有第六铰接部，第一传动件与第二指节铰接；其中，第一铰接位置和第二铰接位置间隔设置，第三铰接部和第四铰接部间隔设置；以在第一指节绕第一铰接位置旋转时，通过第一传动件驱动第二指节绕第二铰接部旋转。本发明的机械指解决了现有技术中的机械手的灵活性差的问题。

主权项

1.一种机械指，设置在外部基体上，其特征在于，所述机械指包括：第一指节(1)，所述第一指节(1)的第一端设有第一铰接部(11)，以通过所述第一铰接部(11)将所述第一指节(1)与外部基体的第一铰接位置铰接；所述第一指节(1)的第二端设有第二铰接部(12)；第二指节(2)，所述第二指节(2)的第一端设有第三铰接部(21)，以通过所述第二铰接部(12)和所述第三铰接部(21)将所述第一指节(1)与所述第二指节(2)铰接；所述第二指节(2)的第一端还设有第四铰接部(22)；第一传动件(3)，所述第一传动件(3)的第一端设有第五铰接部(31)，以通过所述第五铰接部(31)与外部基体的第二铰接位置铰接；所述第一传动件(3)的第二端设有第六铰接部(32)，以通过所述第四铰接部(22)和所述第六铰接部(32)将所述第一传动件(3)与所述第二指节(2)铰接；其中，所述第一铰接位置和所述第二铰接位置间隔设置，所述第三铰接部(21)和所述第四铰接部(22)间隔设置；以在所述第一指节(1)绕所述第一铰接位置旋转时，通过所述第一传动件(3)驱动所述第二指节(2)绕所述第二铰接部(12)旋转。