[发明专利]一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置及起飞方法

摘要

本发明属于无人机弹射技术领域，具体涉及一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置及起飞方法，其主要包括U型弹射托架、安装在弹射托架上部的弹射钩，弹射钩与无人机固定连接，以及控制弹射钩与无人机弹射一瞬间顺利切换锁止状态与脱离状态的惯性控制装置，具体的当无人机发动机启动之后，弹射托架和惯性控制装置配合可以将无人机锁止，防止其在发动机推力作用下掉落；在启动弹射滑车进行弹射时，又可保证将锁止机构及时准确地打开，确保无人机能够顺利从弹射托架上脱离，成功起飞。本装置特别适用于固定翼飞机在无需滑行跑道的情况下由滑跑起飞改为弹射起飞，其整体设计基于惯性原理，结构简单，制造成本低廉，弹射成功率高，便于推广普及。

主权项

1.一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置，其特征在于：包括弹射托架（1）、安装在所述弹射托架（1）上部的弹射钩（2），所述弹射钩（2）与无人机固定连接，以及控制所述弹射钩（2）与无人机弹射一瞬间顺利切换锁止状态与脱离状态的惯性控制装置（3）；所述弹射托架（1）为U型结构，包括底板（12）以及对称固定在所述底板（12）两端的侧板（11），每个所述侧板（11）上部分别安装有相同的弹射钩（2）和惯性控制装置（3）；所述惯性控制装置（3）包括两个护板（36）、L型的锁舌（38）、摆杆（32）、重锤（31），以及安装在所述锁舌（38）内壁上驱动锁舌（38）转动的弹簧（39），两个所述护板（36）分别固定在侧板（12）的两侧并形成空间，所述锁舌（38）通过锁舌旋转销（35）铰接在两个护板（36）形成的空间内，所述锁舌（38）的竖直端（381）与弹射钩（2）连接，锁舌（38）水平端（382）与摆杆（32）的顶端卡接，所述摆杆（32）通过摆杆旋转销（33）铰接在护板（36）内，所述摆杆（32）的底端固定有重锤（31）。