[发明专利]一种AGV自动充电管控系统及方法

摘要

本发明涉及一种AGV自动充电管控系统及方法，涉及AGV控制系统技术领域。本发明的方案中，实现在AGV不充电时，AGV刷板及充电桩刷块不带电，功耗低，安全性好；AGV刷板与充电桩刷块接触采用位置确认和电压检测双重检测方式，确保了充电桩输出端上电前AGV刷板与充电机输出端刷块接触，防止了异常状态下上电出现短路问题，更加安全可靠；采用总控调度台做充电控制，可监控多个AGV与充电桩状态，使资源分布更合理高效，并且AGV充电过程中状态全程可控，功能性好安全性高。

主权项

1.一种AGV自动充电管控系统，其特征在于，包括总控调度台、AGV及充电桩；所述总控调度台用于下发路径导航指令给AGV，并控制AGV的充电接触器通断；所述AGV包括充电接触器通断、电源、刷板，该充电接触器用于控制AGV的电源正负与电源外部充电刷板两极的通断，所述AGV将其位置信息、充电状态信息反馈给调度台；所述充电桩包括刷块、充电机和电压检测传感器，所述刷块两极与充电桩内部充电机输出正负极相连，同时接到电压检测传感器，充电桩用于实时获取其刷块两极电压，一方面监控充电状态下当前电源的电压情况，另一方面判断AGV在自动充电过程中AGV的刷板与充电桩刷块是否可靠接触；充电桩将其各种状态信息反馈至总控调度台；所述总控调度台还用于控制充电桩的启停，充电桩启动则其刷块上电，停止则其刷块不带电。