[发明专利]一种基于图像识别的无人机导航系统及方法有效
| 申请号： | 201910661936.1 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110307837B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 张琦 | 申请（专利权）人： | 湖南中图通无人机技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C25/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 邓阿卫 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市天心区万家丽*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像识别的无人机导航系统及方法，所述无人机导航系统包括后台控制模块、位置获取模块、指令接收模块和飞行轨迹检验模块，所述后台控制模块用于向无人机发送指令，所述指令接收模块用于接收后台控制模块发送的指令并根据指令控制位置获取模块、飞行轨迹检验模块工作，所述位置获取模块用于获取无人机的所在的位置并将无人机的所在的位置反馈给后台控制模块，所述飞行轨迹检验模块用于检验无人机的飞行轨迹是否正确并将检验结果反馈给后台控制模块。所述位置获取模块包括位置图像采集模块、位置特征图像处理模块、高度判定模块、位置图像相似度比较模块和位置输出模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 识别 无人机 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像识别的无人机导航系统，其特征在于：所述无人机导航系统包括后台控制模块、位置获取模块、指令接收模块和飞行轨迹检验模块，所述后台控制模块用于向无人机发送指令，所述指令接收模块用于接收后台控制模块发送的指令并根据指令控制位置获取模块、飞行轨迹检验模块工作，所述位置获取模块用于获取无人机的所在的位置并将无人机的所在的位置反馈给后台控制模块，所述飞行轨迹检验模块用于检验无人机的飞行轨迹是否正确并将检验结果反馈给后台控制模块。
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