[发明专利]矿山主井装提卸综合保护装置及其保护方法

摘要

本发明提供了一种矿山主井装提卸综合保护装置，装载机构中有仓门传感器和计量秤；卸载机构中有物料传感器和计时器；上行容器和下行容器上设有装/卸载位置到位传感器；各感应器件通过通讯电缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过以太网与上位机相联；还提供了矿山主井装提卸综合保护方法，1)PCL采集计量斗的实际装载量；2)根据装载量计算理论交锋电流值y,当0.5＞T≥0和T＞2时，y＝kx+b，其中x为提升重量，k为比例系数；b为修正系数；当0.5≤T≤2时，y遵循实测的装载量T与对应的交锋电流值y的值对应表；3)当上行容器到卸料位则卸料，提升机开车信号为真，卸料后的容器下行，装料后的容器上行；4)将理论值交锋电流y与实际交锋电流值y’的差值Δy代入公式二N＝(Δy–b)/k，计算实际卸载残存量N；5)将N赋值给T₀，用以计算下次的装载总重量。

主权项

1.一种矿山主井装提卸综合保护装置，包括设置在矿井中的装载机构、提升机构、卸载机构，提升机构上安装有上行容器和下行容器；装载机构设置在井底，位于容器的装料位附近；卸载机构设置在井口，位于容器的卸料位附近，其特征是：装载机构的计量斗仓门上设有用于判断仓门打开或关闭的仓门传感器；计量斗底部设置有计量秤；卸载系统设置用于检测上行容器是否有卸料的物料传感器，物料传感器配置有计时器；上行容器和下行容器上设有装/卸载位置到位感应器；所述仓门传感器、计量秤、物料传感器、计时器、提升机电流信号、装/卸载到位感应器通过通讯电缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过以太网与上位机相联，上位机为整体协调装载机构、提升机构、卸载机构的控制机构。