[发明专利]一种基于无人机的航拍监控系统在审
| 申请号： | 201910663042.6 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110362101A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘俊萍;任晓伟 | 申请（专利权）人： | 复汉海志(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 范登峰 |
| 地址： | 224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的航拍监控系统，该航拍监控系统包括地面控制系统和无人机控制系统，所述地面控制系统和无人机控制系统通过地面通信模块和无人机通信模块之间的无线通信进行信息的传输，本发明科学合理，使用安全方便，利用角度传感器对无人机航拍监控过程中与水平面之间的偏差角度进行检测，并将检测数据传输至PLC控制器，所述PLC控制器对角度偏差数据进行分析，根据偏差角度的方向，利用PLC控制器控制对应方向的轴流风机工作，为无人机偏差的角度提供一个反向的推力，对无人机的偏差角度进行修正，可以使得无人机在空中进行航拍监控时更加的稳定，使得航拍监控的图像集更加的清晰。 | ||
| 搜索关键词： | 航拍 监控系统 无人机控制系统 地面控制系统 地面通信模块 角度传感器 监控过程 检测数据 角度偏差 通信模块 无线通信 轴流风机 传输 图像集 监控 修正 检测 清晰 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的航拍监控系统，其特征在于：该航拍监控系统包括地面控制系统和无人机控制系统；所述地面控制系统通过人为的操控对无人机的飞行姿态以及飞行距离进行控制，对无人机航拍的视频画面进行处理和显示，所述无人机控制系统用于监控无人机在航拍过程中的姿态，对无人机航拍过程中的姿态进行修正；所述地面控制系统和无人机控制系统通过地面通信模块和无人机通信模块之间的无线通信进行信息的传输。
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