[发明专利]一种耳机扬声器外壳分拣的并联型连杆机械臂设备

摘要

本发明提出了一种耳机扬声器外壳分拣的并联型连杆机械臂设备，包括机架，所述机架上设有分拣组件，用于将不同颜色的耳机扬声器外壳进行分拣，机架上还设有相互平行的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，第一输送装置用于输送未分拣的耳机扬声器外壳，第二输送装置用于输送分拣完毕的耳机扬声器外壳，第三输送装置用于输送分拣后剩余的耳机扬声器外壳，所述机架上设有颜色识别检测系统，本分拣设备采用并联型连杆机械臂，可以提升分拣精确度，提高分拣效率，结构简单，新颖灵活，动态响应好，通过设置检测流水线可以降低分拣的失误率，通过旋转机械臂可以调整外壳的位置，使分拣出的耳机扬声器外壳整齐排放。

主权项

1.一种耳机扬声器外壳分拣的并联型连杆机械臂设备，其特征在于包括机架，所述机架上设有分拣组件，用于将不同颜色的耳机扬声器外壳进行分拣，所述机架上还设有相互平行的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第一输送装置用于输送未分拣的耳机扬声器外壳，所述第二输送装置用于输送分拣完毕的耳机扬声器外壳，所述第三输送装置用于输送分拣后剩余的耳机扬声器外壳，所述第二输送装置设置于所述第一输送装置和第三输送装置之间，所述第一输送装置的末端和第三输送装的始端之间通过一旋转换向机构衔接，所述机架上设有颜色识别检测系统，所述颜色识别检测系统设置于所述第一输送装置的上方；所述分拣组件包括一分拣夹具，所述分拣夹具通过一分拣夹具连接件转动安装在动平台连接架上，所述分拣夹具连接件还通过第一万向节与一伸缩臂的一端相连，所述伸缩臂的另一端与第二万向节的一端相连，所述第二万向节的另一端通过一连接法兰与第一电机相连，所述第一电机安装在一基板上；所述动平台连接架上还通过万向球头组件并联安装有三组从动机械臂，每一组所述从动机械臂均包括两个从动连杆，两个所述从动连杆分别通过一万向球头组件连接在一主动机械臂一端，每个所述主动机械臂均通过一RV减速器连接有第二电机；所述第一电机、第二电机均固定安装在一基板上，所述基板固定安装在机架上。