[发明专利]半导体智能物流管理方法

摘要

本发明提供的一种半导体智能物流管理方法，其有益效果在于，采用智能仓储、自动上料机、自动上料注册移载一体机、X‑ray点料机、AGV智能运输车等组成物流系统，经由人工备料区，相应的料盘会被AGV移送至一体机机(经接驳台)进行REELID贴标，目的是对具体料盘进行信息追溯并提供系统管理，经自动上料机入料至智能仓储存放料盘，智能仓储出库物料出库并提供一种收盘机能够将料盘整理出库，以及运输到接驳台再经AGV运输至线边使用；当线边使用完毕的尾料，再经过接驳台中转，进入物流体系内经X‑ray点料后再回库。本发明中采用自动化的技术实现料盘的入库、出库和回库的过程，其中出库过程中采用了收盘机结构实现对料盘的整理运输，真正的实现了到达线边端的全自动物流管理。

主权项

1.一种半导体智能物流管理方法，其用于管理电子器件料盘的物流流程，包括智能仓储，用于串料的人工操作区，若干个接驳台以及AGV智能运输车，自动贴标一体机、x‑ray点料机，其特征在于，通过以下步骤实现料盘的入库：步骤一，在串料的人工操作区将料盘串接于载具之上，并通过AGV智能运输车接料；步骤二，AGV智能运输车接驳载具之后移送至接驳台，通过接驳台装置将载具移送至贴标一体机的上料口，贴标一体机自动识别打标、机械手臂贴标、并将贴好标签的料盘逐一送至下料口载具内，完成后载具自动退至接驳台；步骤三，AGV智能运输车将贴好标的料盘载具移送至自动上料机，通过上料机机械手将料盘放至智能仓储的入口处，通过工业CCD相机扫描料盘的信息，并绑定仓储储位信息后，机械手将料盘存放至相应储位中；通过以下步骤实现料盘的出库，步骤四，工单系统下发工单信息给智能仓储，所述的智能仓储内的机械手将获取对应的工单信息的料盘移送至智能仓储的出料传输带上，通过自动收盘机将料盘收纳于料盘架体内；步骤五，AGV智能运输车将载具移送至库外对接接驳台，通过AGV智能运输车送至线边；通过以下步骤实现尾料的回库，步骤六，当剩余载有尾料的载具被送至库外对接接驳台后，AGV智能运输车将载具移送至库内指定位置，人工上料至备料区载具上，并通过AGV智能运输车送至X‑ray点料机点料后，再通过AGV运输车将载具送至智能仓储的上料口；步骤七，智能仓储的机械手将料盘放至智能仓储的入口处，通过工业CCD相机扫描料盘的信息，并绑定仓储储位信息后，机械手将料盘存放至相应储位中。