[发明专利]出货方法及自动售货机在审
| 申请号： | 201910663540.0 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN112242021A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 韩志远;杨亚涛;丁鹏;刘贺;刘燕宁 | 申请（专利权）人： | 威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F9/00 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孟宪功 |
| 地址： | 264203 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及出货方法及自动售货机；该出货方法包括驱动递送装置移动至目标货道处，驱动拾取组件运动至伸出位置，以使拾取组件能够获取或接收目标货道中的目标货物，其中，在驱动拾取组件运动至伸出位置之前，取货机构位于取货位置；在拾取组件获取或接收目标货物后，驱动拾取组件运动至缩回位置；驱动取货机构转动至卸货位置；本发明的出货方法不用将货道中的货物输送或推送至掉落于货道的出口下方的货仓中，而是用递送装置的拾取组件取下货道中的货物，从而使得用玻璃瓶等易碎包装的货物不容易被碰碎，从而提高出货的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 出货 方法 自动 售货 | ||
【主权项】：
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