[发明专利]一种自适应新生目标起始的多目标跟踪方法及处理装置在审
| 申请号： | 201910663755.2 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN112241006A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 董鹏;敬忠良;陈务军;顿向明;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖 | 申请（专利权）人： | 苏州翼搏特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S17/66 |
| 代理公司： | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人： | 杨丹莉;李丹 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自适应新生目标起始的多目标跟踪方法及处理装置，首先给定当前时刻之前的多目标参数；在当前时刻对存活目标的高斯元和强度进行一步预测，得到预测后的存活目标的高斯元集合和强度；若存在新的传感器观测值，对存活目标的高斯元和强度进行更新；对更新后的高斯元进行修剪与合并，消除多余的高斯元；对修剪与合并后的高斯元进行多目标状态提取，得到多目标状态的估计集合和对应的量测集合，同时得到没有与目标进行关联的量测集合；根据没有与目标进行关联的量测集合得到新生目标的预测强度；对上一步骤的新生目标的预测强度进行更新。相比于现有技术，本发明用于产生新生目标的量测数量大为减少，可降低计算量，提高稳态估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 新生 目标 起始 多目标 跟踪 方法 处理 装置 | ||
【主权项】：
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