[发明专利]一种皮带式双轴机械手

摘要

本发明提供一种皮带式双轴机械手，涉及机械手技术领域，包括Z轴固定架，所述Z轴固定架上固定连接有两个对称设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端均固定连接有同步轮，所述Z轴固定架的前侧壁也转动连接有两个同步轮，四个所述同步轮的位置形成了一个长方形，位于同一竖直线的所述同步轮之间通过同步皮带传动连接。本发明中，该结构与现有技术对比最大特点在于其有两个吸杆进行同步或异步工作，当抓取物料行程较长或物料工作时间较长时，两个吸杆可做到分工动作，减少等待时间，提高工作效率，当无需等待时间，只做抓取动作时两个吸杆可同时抓取两个物料，相当于抓取一个物料机构可提高翻倍效率。

主权项

1.一种皮带式双轴机械手，包括Z轴固定架(1)，其特征在于：所述Z轴固定架(1)上固定连接有两个对称设置的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端均固定连接有同步轮(5)，所述Z轴固定架(1)的前侧壁也转动连接有两个同步轮(5)，四个所述同步轮(5)的位置形成了一个长方形，位于同一竖直线的所述同步轮(5)之间通过同步皮带(9)传动连接，所述同步皮带(9)的前侧壁固定连接有活动L板(3)，所述活动L板(3)上侧壁固定连接有吸杆夹紧块(4)，所述活动L板(3)的下侧壁固定连接有两个对称设置的吸附机构。