[发明专利]磁吸式柱面气体环境监测机器人在审
| 申请号： | 201910664022.0 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110254549A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 沈国栋;吉爱红;徐杰;常乐 | 申请（专利权）人： | 南京高源环保工程有限公司;南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G08C17/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘佳慧 |
| 地址： | 211200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸式柱面气体环境监测机器人，包括两组对称设置的爬壁组件；爬壁组件包括底板、电机、主动轮、前从动轮、后从动轮和永磁体单元；两组爬壁组件的底板的内侧转动连接；电机固定在底板上表面的前端，主动轮位于底板外侧的前端，电机驱动主动轮转动；前从动轮设置在底板的下表面上，位于底板前端的内侧；后从动轮设置在底板的下表面上，位于底板后端的内侧；永磁体单元固定在底板的下表面上，位于底板的前端、主动轮和前从动轮之间；永磁体单元将机器人吸附在柱面上，电机分别驱动主动轮转动，带动机器人在柱面上移动，两个底板随所在柱面的弯曲程度而形成相适应的角度。本发明可实现在曲率较大柱面的自适应爬行。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 永磁体单元 前从动轮 下表面 主动轮 爬壁 机器人 气体环境监测 主动轮转动 磁吸式 从动轮 两组 柱面 电机 底板上表面 曲率 电机固定 电机驱动 对称设置 人本发明 转动连接 组件包括 自适应 大柱 吸附 爬行 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸式柱面气体环境监测机器人，其特征在于：包括两组对称设置的爬壁组件；所述爬壁组件包括底板、电机、主动轮、前从动轮、后从动轮和永磁体单元；两组爬壁组件的底板的内侧转动连接；同一组所述爬壁组件中，所述电机固定在底板上表面的前端，所述主动轮位于底板外侧的前端，主动轮安装在电机的输出轴上，电机驱动主动轮转动；所述前从动轮设置在底板的下表面上，位于底板前端的内侧，可以转动；所述后从动轮设置在底板的下表面上，位于底板后端的内侧，可以转动；所述永磁体单元固定在底板的下表面上，位于底板的前端、主动轮和前从动轮之间；永磁体单元将机器人吸附在柱面上，两组爬壁组件的电机分别驱动两个主动轮转动，带动机器人在柱面上移动，前从动轮和后从动轮支撑底板、并随之移动而转动，两个底板随所在柱面的弯曲程度而形成相适应的角度。
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