[发明专利]基于双目视觉和结构光的手持口腔扫描系统

摘要

本发明涉及基于双目视觉和结构光的手持口腔扫描系统，包括手持扫描装置、发射模块、去噪模块、数据储存模块、双目视觉模块、补偿模块和电脑，其中：手持扫描仪用于安装所述发射模块、数据储存模块、双目视觉模块的手持装置；发射模块包括结构光发射器，结构光发射器可用于向口腔投射易于识别的图案，发射模块活动连接在手持扫描仪上；双目视觉系统，所述双目视觉系统设置在结构光发射器两侧；所述发射模块、去噪模块、双目视觉模块、补偿模块均与电脑连接。本发明结构简单、操作方便、扫描的准确率高。

主权项

1.基于双目视觉和结构光的手持口腔扫描系统，其特征在于，包括手持扫描装置、发射模块、去噪模块、数据储存模块、双目视觉模块、补偿模块和电脑，其中：所述手持扫描仪用于安装所述发射模块、数据储存模块、双目视觉模块的手持装置；所述发射模块包括结构光发射器，所述结构光发射器可用于向口腔投射易于识别的图案，发射模块安装在手持扫描仪上；所述去噪模块是在图像采集过程中预处理，用于除噪；所述数据储存模块，用于储存口腔扫描的位置信息；所述双目视觉系统，所述双目视觉系统包括两个拍照装置，所述的拍照装置对称设置早设置在结构光发射器两侧；所述补偿模块用于预测和补偿视觉系统的测量误差；所述发射模块、去噪模块、双目视觉模块、补偿模块均与电脑连接。