[发明专利]一种给定运动轨迹的平面机构创成式设计方法

摘要

本发明公开了一种给定运动轨迹的平面机构创成式设计方法，涉及平面机构设计领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、建立数学模型；步骤2、生成机构构型；步骤3、运动学仿真及机构参数优化；步骤4、获得最终设计。与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下优点：1、操作简单；2、效率高，设计仿真优化一体化避免分段进行导致的二次设计；3、设计能力强，对于复杂问题，凭借主观意识和经验往往无法找到较好的设计方案。

主权项

1.一种给定运动轨迹的平面机构创成式设计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、建立数学模型，包括：根据所述给定运动轨迹，生成工作空间，所述工作空间作为运动副的设计域；根据部分已有机构构型的部件及连接类型，求得所需的所述运动副的数量和所述部件的数量；通过对所述运动副进行编号，构造机构构型矩阵；步骤2、生成机构构型，包括：根据所述步骤1中的所述机构构型矩阵，创建新的所述部件，连接所述所有运动副，并生成一个或多个初始机构构型；得到与所有所述初始机构构型所对应的机构构型矩阵；步骤3、运动学仿真及机构参数优化，包括：通过建立优化问题和最优化方法，得到所述初始机构构型的所述运动副的位置和目标值；步骤4、获得最终设计，包括：选择所述步骤3中的所述目标值最小的方案作为最终设计方案。