[发明专利]一种增加无人机航时的动力系统在审
| 申请号： | 201910664864.6 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110510113A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 罗兵;逯亮清;唐贵林;邱云松;张先敏;胡宝军 | 申请（专利权）人： | 北京韦加智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/12 | 分类号： | B64C27/12 |
| 代理公司： | 11766 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 白海燕<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种增加无人机航时的动力系统，包括S1：根据电动多旋翼无人机的起飞重量确定所有旋翼总的最大拉力；S2：根据所有旋翼总的最大拉力以及总的旋翼数量确定每个旋翼的最大拉力；S3：根据每个旋翼的最大拉力确定电机型号以及初步确定旋翼尺寸；S4：在初步确定的旋翼尺寸基础上增加旋翼尺寸，然后得到一个旋翼尺寸放大系数；S5：根据旋翼尺寸放大系数确定一个减速比；S6：根据确定的减速比设计减速器；S7：在每个电机与每个旋翼之间安装减速器。本发明提高了无人机的经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 最大拉力 减速器 尺寸放大 减速比 电机 动力系统 数量确定 系数确定 航时 起飞 | ||
【主权项】：
1.一种增加无人机航时的动力系统，其特征在于，包括：/nS1：根据所述无人机的起飞重量确定所有旋翼(6)总的最大拉力；/nS2：根据所有旋翼总的最大拉力以及总的旋翼(6)数量确定每个旋翼(6)的最大拉力；/n所述每个旋翼(6)的最大拉力为所述所有旋翼(6)总的最大拉力除以所述总的旋翼(6)数量；/nS3：根据每个旋翼(6)的最大拉力确定电机(5)型号以及首次初步确定旋翼(6)尺寸；/nS4：在首次初步确定的旋翼(6)尺寸基础上增加旋翼(6)尺寸，即二次确定旋翼(6)尺寸，然后得到一个旋翼(6)尺寸放大系数，所述二次确定旋翼(6)尺寸除以所述首次初步确定的旋翼(6)尺寸的旋翼尺寸放大系数为K1，K1>1；/nS5：根据旋翼(6)尺寸放大系数确定一个减速比；/n根据所述旋翼尺寸放大系数K1，确定一个减速比为K2的减速器；/nS6：根据确定的所述减速比设计减速器；/nS7：在所述无人机的电机(22)与旋翼(24)之间安装所述减速器，电机(22)通过减速器(23-1,23-2,23-3)带动各自的旋翼(24)提供升力。/n
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