[发明专利]一种入炉辊道上钢坯位置检测与定位系统

摘要

本发明公开了一种入炉辊道上钢坯位置检测与定位系统，属于轧钢加热炉自动化控制技术领域，将激光光栅检测及激光测距仪与加热炉物料跟踪控制理论巧妙结合，在不使用挡板等外部制动机械设备情况下，解决加热炉入炉钢坯定位不准和钢坯辊道滑溜造成计量误差现象。可实现对任意规格钢坯实现精准定位位置检测，避免钢坯对中定位不准造成钢坯磕碰炉内结构或仪表等事故。

主权项

1.一种入炉辊道上钢坯位置检测与定位系统，其特征在于：包括第一激光光栅检测器、第二激光光栅检测器、导轨移动台架及激光测距仪；所述第一激光光栅检测器安装在入炉辊道外正对加热炉靠近原料方边缘，用于检测钢坯是否移动至加热炉区域，并发送到达信号至辊道PLC，控制所述辊道电机变频器减速运行，控制钢坯减速运动；所述第二激光光栅检测器与所述激光测距仪安装在所述导轨移动台架上；所述第二激光光栅检测器用于检测钢坯是否到达预定目标位置，并发送到达信号到辊道PLC，控制该辊道电机停止运动，进而控制钢坯停留在指定位置；所述激光测距仪用于实时测量所述第一激光光栅检测器和第二激光光栅检测器之间的距离，并通过该距离参数计算钢坯中心位置是否与加热炉的中心线一致，从而实现钢坯炉前定位与位置检测；所述导轨移动台架的导轨移动方向与入炉辊道平行且长度为加热炉有效宽度的1/2；所述导轨移动台架安装在入炉辊道外侧正对加热炉入炉炉门。