[发明专利]一种车道线过滤方法、终端设备及存储介质在审
申请号: | 201910665331.X | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN112287719A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 姚亮;黄睿欣;施正;何展然 | 申请(专利权)人: | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/40 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 何家富 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种车道线过滤方法、终端设备及存储介质,该方法中通过目标锁定和目标追踪两个主要过程来实现车道线数据的过滤,其中,目标锁定流程为:当缓存区内存在连续多个与当前数据连续的数据时,设定目标锁定成功;目标跟踪流程为:判断缓存区内与当前接收到的数据最近的一个有效数据的序号差值是否大于差值阈值,如果大于,将缓存区内当前接收到的数据以外的所有数据均删除,设定目标锁定未成功,否则,如果当前接收到的数据与最近的有效数据两个数据之间连续,则删除两个数据中间的其他数据。本发明通过目标锁定和目标追踪,实现对数据的过滤,删除异常数据,保障数据的合理性和准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 过滤 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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