[发明专利]一种立体仓库型材智能存取系统及方法

摘要

一种立体仓库型材智能存取系统及方法，属于机械技术领域。导轨固定在货架顶端，可调天平架通过行走轮架与导轨接触，可调天平架驱动装置连接可调天平架，齿轮齿条机构连接锥刺抓取机构，齿轮齿条机构的齿轮通过电机连接和驱动，与齿轮啮合的齿轮齿条机构的齿条安装在可调天平架的机架上，锥刺抓取机构通过直线滑块安装在可调天平架两侧挂壁的导轨上，型材升降机构连接齿轮齿条机构，本发明可自动存取型材，代替人工存取型材或叉车存取型材，可单包或多包存取型材，无需整筐存取，便于型材分类与整理，节约转运通道及空间，灵活、高效、安全、成本低；立体仓库型材智能存取系统可在原有仓库系统的基础上安装，仓库型材存取系统升级改造成本低。

主权项

1.一种立体仓库型材智能存取系统，其特征在于导轨固定在货架顶端，可调天平架通过行走轮架与导轨接触，可调天平架驱动装置连接可调天平架，齿轮齿条机构连接锥刺抓取机构，齿轮齿条机构的齿轮通过电机连接和驱动，与齿轮啮合的齿轮齿条机构的齿条安装在可调天平架的机架上，锥刺抓取机构通过直线滑块安装在可调天平架两侧挂壁的导轨上，型材升降机构连接齿轮齿条机构，型材升降机构通过直线滑块安装在可调天平架两侧挂壁的导轨上，固定挂壁固定在横梁一端，可动挂壁通过滑块与横梁的另一端连接；天平架导轨固定在横梁上，丝杠螺母固定在可动挂壁上，挂壁调节电机及丝杠两端固定在横梁上，天平架驱动电机安装在天平架驱动电机机架上，天平架驱动电机机架固定可调天平架上；轮架两端各安装一只U型槽滚轮，U型槽滚轮的U型槽与导轨的凸台相匹配，轮轴与U型槽滚轮固定安装，并通过滚动轴承安装在轮架上，高度微调滑块固定在锥刺调整机构上，并安装在高度微调导轨上，上侧固定锥刺安装在上侧锥刺安装板上，上侧锥刺调整机构丝杠两端分别通过上侧锥刺调整丝杠轴承安装在上侧锥刺安装板，上侧锥刺调整滑块安装在上侧锥刺调整滑轨上，上侧锥刺调整丝杠螺母安装在上侧锥刺调整机构丝杠上，上侧活动锥刺安装在上侧锥刺调整丝杠螺母上；上侧调整电机驱动上侧锥刺调整机构丝杠转动，下侧锥刺调整机构丝杠两端分别通过下侧锥刺调整丝杠轴承安装在下侧锥刺安装板，下侧锥刺调整滑块安装在下侧锥刺调整滑轨上，下侧锥刺调整丝杠螺母安装在下侧锥刺调整机构丝杠上，下侧活动锥刺安装在上侧锥刺调整丝杠螺母上；锥刺动作机构滑块与锥刺动作机构底板固定，锥刺调整机构安装在锥刺动作机构底板上。