[发明专利]一种能爬杆、爬线的高压线巡检机器人有效
申请号: | 201910665912.3 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN110277749B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 常州海恩德智能电力科技股份有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213002 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种能爬杆、爬线的高压线巡检机器人,包括爬杆机构,以及设置在爬杆机构上的爬线机构;所述爬杆机构包括箱体,所述箱体的两侧均并排设有两个用于攀爬的夹爪组件;所述箱体的开口处设有箱盖,所述箱盖上设有连杆伸缩组件,所述连杆伸缩组件上设有用于爬线机构固定的夹持组件;该能爬杆、爬线的高压线巡检机器人不仅结构简单,而且自动进行高压电缆的巡检工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 能爬杆 高压线 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种能爬杆、爬线的高压线巡检机器人,其特征在于,包括爬杆机构,以及设置在爬杆机构上的爬线机构;所述爬杆机构包括箱体,所述箱体的两侧均并排设有两个用于攀爬的夹爪组件;所述箱体的开口处设有箱盖,所述箱盖上设有连杆伸缩组件,所述连杆伸缩组件上设有用于爬线机构固定的夹持组件。
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