[发明专利]用于仓库无轨高速物流分拣机器人

摘要

本发明涉及物流分拣领域，一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，包括底板，底板的顶部中心处固接有支撑杆，支撑杆的顶部固接有活动轨道，活动轨道的左右两侧对称设有活动天车，活动轨道的顶部连接有连接杆，连接杆的顶部固接有挡板，活动天车的左右两侧对称固接有转动座，铰接件的内腔活动连接有活动块，三角架的底部活动连接机械爪，底板的顶部左右两侧对称设有支撑架，支撑架的顶部连接有连接板，传动架之间转动连接有转动轴，转动轴的外壁套接有传动装置，底板的顶部左右两侧对称设有分拣箱。本发明能解决了货物的分类都是依靠人力完成的，费时费力，人力成本高，分拣效率低，造成了资源的极大浪费的问题。

主权项

1.一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部中心处固接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固接有活动轨道(3)，所述活动轨道(3)的左右两侧对称设有活动天车(4)，所述活动轨道(3)的顶部连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶部固接有挡板(6)，所述活动天车(4)的左右两侧对称固接有转动座(7)，两组所述转动座(7)的相互远离的一侧上端转动连接有支撑臂(8)，两组所述转动座(7)的相互远离的一侧下端转动连接有第一液压伸缩杆(9)，两组所述支撑臂(8)相互远离的一侧底部铰接有铰接件(10)，所述铰接件(10)的内腔活动连接有活动块(11)，且活动块(11)与第一液压伸缩杆(9)的伸缩端活动连接，两组所述支撑臂(8)相互远离的一侧转动连接有连接臂(12)，所述连接臂(12)的上端转动连接有第二液压伸缩杆(13)，所述连接臂(12)和第二液压伸缩杆(13)的底部铰接有抓取臂(14)，所述抓取臂(14)的右侧活动连接有气缸臂(15)，所述抓取臂(14)和气缸臂(15)的底部均活动连接三角架(16)，所述三角架(16)的底部活动连接机械爪(17)，所述底板(1)的顶部左右两侧对称设有支撑架(18)，所述支撑架(18)的顶部连接有连接板(19)，所述支撑架(18)的内腔和连接板(19)的底部均固接有RFID识别器(20)，所述底板(1)的顶部左右两侧对称设有传动架(21)，且传动架(21)位于支撑架(18)的内腔底部，所述传动架(21)之间转动连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)的外壁套接有传动装置(23)，所述底板(1)的顶部左右两侧对称设有分拣箱(24)，且分拣箱(24)位于支撑杆(2)和支撑架(18)之间。