[发明专利]一种多路数据采集系统在审
| 申请号： | 201910666033.2 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110320845A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张红帅;张萌;胡凯翔;高晓 | 申请（专利权）人： | 上海博灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H04L29/06;A61B5/11;A61B5/107;A61B5/103 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙) 11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多路数据采集系统，包括脚部压力传感器、脚部姿态数据采集模块、小腿部姿态数据采集模块、小腿与大腿之间关节角度数据采集模块、大腿部姿态数据采集模块、髋关节角度数据采集模块、腰部姿态数据采集模块和中控数据处理电路，脚部压力传感数据采集模块与中控数据处理电路连接，脚部姿态数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SPI协议经由SPI网络连接。本发明不仅采集了小腿姿态、大腿姿态、腰部姿态，还采集了脚部关键点的压力、小腿与大腿间关节角度、髋关节角度；通过增加脚部压力传感器，可以实时检测出人体前后脚掌落地与抬起的时间和力度，可以更精准的对人体进行姿态评估。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态数据采集 脚部 数据处理电路 小腿 大腿 多路数据采集系统 压力传感器 髋关节 腰部 采集 关节角度数据 角度数据采集 数据采集模块 采集模块 实时检测 网络连接 压力传感 姿态评估 大腿部 关键点 小腿部 脚掌 抬起 关节 落地 | ||
【主权项】：
1.一种多路数据采集系统，其特征在于，包括脚部压力传感器、脚部姿态数据采集模块、小腿部姿态数据采集模块、小腿与大腿之间关节角度数据采集模块、大腿部姿态数据采集模块、髋关节角度数据采集模块、腰部姿态数据采集模块和中控数据处理电路，脚部压力传感数据采集模块与中控数据处理电路连接，脚部姿态数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SPI协议经由SPI网络连接，小腿部姿态数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SPI协议经由SPI网络连接，小腿与大腿之间关节角度数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SSI协议经由SSI网络连接，大腿部姿态数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SPI协议经由SPI网络连接，腰部姿态数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SPI协议经由SPI网络连接，髋关节角度数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SSI协议经由SSI网络连接，中控数据处理电路通过USB协议经由USB网络与U盘连接；所述脚部压力传感器分为第一脚部压力传感器和第二脚部压力传感器，脚部姿态数据采集模块分为第一脚部姿态数据采集模块和第二脚部姿态数据采集模块，小腿部姿态数据采集模块分为第一小腿部姿态数据采集模块和第二小腿部姿态数据采集模块，小腿与大腿之间关节角度数据采集模块分为第一小腿与大腿之间关节角度数据采集模块和第二小腿与大腿之间关节角度数据采集模块，大腿部姿态数据采集模块分为第一大腿部姿态数据采集模块和第二大腿部姿态数据采集模块，髋关节角度数据采集模块分为第一髋关节角度数据采集模块和第二髋关节角度数据采集模块。
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