[发明专利]一种具有呼吸运动仿真功能的人体脊柱超声成像扫查测试平台

摘要

本发明公开了一种具有呼吸运动仿真功能的人体脊柱超声成像扫查测试平台，该平台包括可调整脊柱骨架和呼吸运动仿真机构两部分。本发明通过可调整脊柱骨架实现了对人体脊柱不同区段曲线的模拟，通过电机驱动的四连杆机构实现了对人体呼吸运动的仿真模拟，从而一方面为机器人辅助医学超声成像扫查提供了丰富的人体脊柱扫查素材，另一方面通过模型的动态起伏变化实现了对超声扫查过程的鲜活模拟。本发明可作为机器人辅助超声成像扫查的测试平台，为机器式超声扫查的可靠性、安全性与超声成像扫查效果提供有效验证。

主权项

1.一种具有呼吸运动仿真功能的人体脊柱超声成像扫查测试平台，其特征在于，该平台包括可调整脊柱骨架和呼吸运动仿真机构两部分；所述可调整脊柱骨架包括伸缩杆(1)、旋钮(2)、水气隔离机构、箱体壳体(6)、弹簧(7)、柔性板条(8)、脊柱模型(9)、仿皮肤内硅胶层(12)和仿皮肤外硅胶层(13)等。所述水气隔离机构包括隔离块(3)、堵塞盖(4)和堵塞(5)，所述隔离块(3)安装在箱体壳体(6)内部，所述堵塞(5)安装在箱体壳体(6)外部，与隔离块(3)的位置对应，堵塞盖(4)安装在堵塞(5)的外部，并与隔离块(3)一同固定连接在箱体壳体(6)上。所述伸缩杆(1)的顶端为球面，安装在柔性板条(8)的球面槽中，伸缩杆(1)下段与隔离块(3)固定连接，底端与旋钮(2)固接。所述脊柱模型(9)通过内部的“方”型孔配合在柔性板条(8)上，所述柔性板条(8)两侧由弹簧(7)约束在箱体壳体(6)两侧内壁的“方”型槽中。所述箱体壳体6的顶部开有矩形口，所述仿皮肤内硅胶层(12)粘接在箱体壳体(6)顶部，仿皮肤外硅胶层(13)固定在仿皮肤内硅胶层(12)表层。所述呼吸运动仿真机构包括摇杆(15)、机架(16)、电机及减速器组(17)和曲柄盘(18)等。所述曲柄盘(18)中心与电机与减速器组(17)的联轴器连接，在曲柄盘(18)上的不同半径处开有若干个孔，并通过孔与箱体壳体(6)铰接，所述摇杆(15)一侧与箱体壳体(6)铰接，另一侧末端与机架(16)铰接，所述电机及减速器组(17)固定在机架(16)上，摇杆(15)、机架(16)、曲柄盘(18)和箱体壳体(6)构成四连杆机构。