[发明专利]基于多目标粒子群算法的车辆控制参数标定方法、装置和设备有效
| 申请号： | 201910666657.4 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110458276B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 郑威灵 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G08G1/01;G08G1/0967;G01M17/007;G05B23/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆参数标定技术领域，尤其涉及一种基于多目标粒子群算法的车辆控制参数标定方法、装置和设备。所述方法包括：获取车辆的待标定控制系统的预设控制模型；确定所述预设控制模型的目标输出条件和边界条件，所述边界条件包括所述目标输出条件对应的所述预设控制模型中的待标定参数的取值范围；基于多目标粒子群优化算法和所述边界条件确定所述待标定参数对应的粒子种群的全局最优解；若所述全局最优解对应的预设控制模型的实际输出条件满足所述目标输出条件，基于所述全局最优解标定所述待标定控制系统。本发明能够更加快速、稳定及精确车辆控制参数的调校和标定方法，降低人工和时间成本，提高设备运行的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多目标 粒子 算法 车辆 控制 参数 标定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于多目标粒子群算法的车辆控制参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆的待标定控制系统的预设控制模型；/n确定所述预设控制模型的目标输出条件和边界条件，所述边界条件包括所述目标输出条件对应的所述预设控制模型中的待标定参数的取值范围；/n基于多目标粒子群优化算法和所述边界条件确定所述待标定参数对应的粒子种群的全局最优解；/n若所述全局最优解对应的预设控制模型的实际输出条件满足所述目标输出条件，基于所述全局最优解标定所述待标定控制系统。/n
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