[发明专利]一种智轨电车的虚拟轨道自适应照明装置及方法在审
申请号: | 201910667320.5 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN112277787A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 张新锐;袁希文;胡云卿;龙腾蛟;王斌;李晓光 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
主分类号: | B60Q1/08 | 分类号: | B60Q1/08 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 王蔚 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提出了一种智轨电车的虚拟轨道自适应照明装置,智轨电车沿虚拟轨道行驶,包括:线控转向大灯、视觉感知模块、惯性卫星组合导航系统和大灯转向控制单元,大灯转向控制单元能够与视觉感知模块、惯性卫星组合导航系统和线控转向大灯连接并能进行数据交互,虚拟轨道自适应照明装置还具有与大灯转向控制单元相连接的车载虚拟轨道线路图存储单元,车载虚拟轨道线路图存储单元通过车地无线专网与外部运营管理中心连接,能够接收并存储运营管理中心发送的实时虚拟轨道线路数据供大灯转向控制单元读取和搜索,大灯转向控制单元根据视觉感知模块、惯性卫星组合导航系统和车载虚拟轨道线路图存储单元的数据对线控转向大灯输出转向指令。 | ||
搜索关键词: | 一种 电车 虚拟 轨道 自适应 照明 装置 方法 | ||
【主权项】:
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