[发明专利]一种基于大数据的智能机器人分析控制系统有效
申请号: | 201910667479.7 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN110216681B | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 陈立光 | 申请(专利权)人: | 广东佳奇科技教育股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 515000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于大数据的智能机器人分析控制系统,包括数据采集模块、信号中转模块、控制器、动作执行模块、数据库、图像采集模块、分析处理模块、触碰感应模块和搜索更新模块;数据采集模块用于实时的采集用户的人体感应信息和语音要素信息,并将其传输至信号中转模块,且人体感应信息包括头部移动数据、手部移动数据和脚部移动数据,且语音要素信息包括音高数据、音强数据、音长数据和音色数据;本发明可将用户对该智能机器人喜好的不同触摸点与不同优先级的动作和音乐组合相联系,并依据数据化分析来不断的对其内容进行自适应更新,进而提高该智能机器人的智能化程度,以及与用户喜好的贴合程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 数据 智能 机器人 分析 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于大数据的智能机器人分析控制系统,其特征在于,包括数据采集模块、信号中转模块、控制器、动作执行模块、数据库、图像采集模块、分析处理模块、触碰感应模块和搜索更新模块;所述数据采集模块用于实时的采集用户的人体感应信息和语音要素信息,并将其传输至信号中转模块,且人体感应信息包括头部移动数据、手部移动数据和脚部移动数据,且语音要素信息包括音高数据、音强数据、音长数据和音色数据;所述信号中转模块在接收到实时的人体感应信息和语音要素信息后,即开始进行信号生成操作,得到不同优先级的转弯动作信号、行走动作信号和舞蹈动作信号,以及导通播放信号或中断播放信号,并一同经控制器传输至动作执行模块;所述动作执行模块在接收到实时的中断播放信号时,则中断数据或信号的接收与传输;所述动作执行模块在接收到实时的导通播放信号时,则从数据库中调取各类音乐曲目来由该智能机器人进行随机播放;所述动作执行模块在接收到实时的转弯动作信号、行走动作信号和舞蹈动作信号时,则从数据库中调取相对应的转弯动作类姿势、行走动作类姿势和舞蹈动作类姿势来由该智能机器人进行不同优先级的执行;而数据库中预先录入有各动作类姿势和各类音乐曲目;所述动作执行模块还用于实时的记录该智能机器人的播放执行信息,且播放执行信息包括各动作类姿势与各类音乐曲目的配合时长数据、各动作类姿势的出现次数和各类音乐曲目的出现次数;所述动作执行模块还用于从图像采集模块中提取动态图像信息,而图像采集模块用于实时的采集用户的动态图像信息,且动态图像信息包括声音分贝数据、手臂移动数据和转身次数数据,并对其进行爱好分析操作,而在得到喜爱信号时,则动作执行模块将与第一时间段相对应的播放执行信息传输至分析处理模块,而在得到平淡信号时,则不进行任何信息的传输并随机更换各动作类姿势与各类音乐曲目;所述分析处理模块用于将实时接收到的与第一时间段相对应的播放执行信息进行组合分配操作,并将得到的第一优先级信号、第二优先级信号、第三优先级信号和第四优先级信号一同传输至触碰感应模块;所述触碰感应模块用于实时的采集用户对该智能机器人的触摸感应信息,且触摸感应信息包括触摸次数和触摸间隔时长,并对其进行分级处理操作,以得到第一级别域、第二级别域、第三级别域和第四级别域;所述触碰感应模块还用于将实时接收到的第一优先级信号、第二优先级信号、第三优先级信号和第四优先级信号与相应的级别域配置组合,并记录第三时间段内各部位的音乐和动作切换总次数,而在各部位的音乐和动作切换总次数大于预设值时,则将该部位的音乐和动作名称传输至搜索更新模块;所述搜索更新模块用于依据该部位的音乐和动作名称进行搜索,并将搜索结果反馈至触碰感应模块,且将反馈结果导入该部位的同时,还将该部位中原有的音乐和动作删除。
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