[发明专利]一种虚拟实验平台的热触觉再现装置

摘要

本发明提出了一种虚拟实验平台的热触觉再现装置，包括制热模块、定位模块和控制模块，定位模块包括导轨装置、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，导轨装置包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨上设有用于驱动第一滚珠丝杠转动的第一步进电机，第三导轨上设有用于驱动第二滚珠丝杠转动的第二步进电机；制热模块包括从上往下依次设置的PTC发热体、散热风扇和移动滑块，第二滚珠丝杠贯穿移动滑块；控制模块可通过控制第一步进电机、第二步进电机使制热模块在XY平面上移动，同时控制PTC发热体、散热风扇工作。本发明通过PTC发热体放出热气来复现真实情况下，实验中放热物体产生的热量对人体皮肤的刺激，通过非接触式热感知达到再现热触觉的效果。

主权项

1.一种虚拟实验平台的热触觉再现装置，其特征在于，包括制热模块、定位模块和控制模块，其中所述定位模块包括导轨装置、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，所述导轨装置包括相对设置的第一导轨、第二导轨和设于第一导轨、第二导轨之间的第三导轨，所述第一导轨的两端分别设有第一支座、第二支座，所述第一滚珠丝杠通过所述第一支座、所述第二支座固定于所述第一导轨上方；所述第二导轨的两端分别设有第三支座、第四支座，所述第三支座与所述第四支座之间设有直线光轴；所述第三导轨的两端分别设有第五支座、第六支座，所述第二滚珠丝杠通过所述第五支座、所述第六支座固定于所述第三导轨上方；所述第一滚珠丝杠贯穿所述第三导轨的一端，所述直线光轴贯穿所述第三导轨的另一端；所述第一导轨上设有用于驱动所述第一滚珠丝杠转动的第一步进电机，所述第三导轨上设有用于驱动所述第二滚珠丝杠转动的第二步进电机；所述制热模块包括从上往下依次设置的PTC发热体、散热风扇和移动滑块，所述第二滚珠丝杠贯穿所述移动滑块；所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述PTC发热体、所述散热风扇分别与所述控制模块电路连接；所述控制模块可通过控制第一步进电机使制热模块在X轴方向上移动，所述控制模块可通过控制第二步进电机使制热模块在Y轴方向上移动；所述控制模块控制所述PTC发热体、所述散热风扇工作。