[发明专利]一种巡检机器人的从机检测结构有效
| 申请号： | 201910667801.6 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110411511B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 黄鸣;何荣;孔雄山;陈福兵;罗福良;陈王峰;李小文;张栋梁;林少进;张鹏鸿 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01R31/12;G01N27/904;G07C3/00 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 柯俊 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人的从机检测结构，包括从机底壳、局放检测仪的剪式调节结构、局放检测仪的检测调节结构和电涡流传感器的调节结构，所述局放检测仪的安装于所述从机底壳上，所述剪式调节结构连接有局放检测仪的检测调节结构，所述局放检测仪的检测调节结构上设有电涡流传感器的调节结构，所述从机底壳上设有控制器，所述控制器固定于所述从机底壳的侧壁上，所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的电机驱动相应的剪式调节结构、局放检测仪的检测调节结构和电涡流传感器的调节结构工作。该结构简单、科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 检测 结构 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人的从机检测结构，包括从机底壳、局放检测仪的剪式调节结构、局放检测仪的检测调节结构和电涡流传感器的调节结构，所述局放检测仪的安装于所述从机底壳上，所述剪式调节结构连接有局放检测仪的检测调节结构，所述局放检测仪的检测调节结构上设有电涡流传感器的调节结构，所述从机底壳上设有控制器，所述控制器固定于所述从机底壳的侧壁上，所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的电机驱动相应的剪式调节结构、局放检测仪的检测调节结构和电涡流传感器的调节结构工作。
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